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- GPS/罗兰C/SINS/AHRS组合导航系统及试验北大核心CSCDCSTPCD摘要：组合导航系统已成为现代船用导航系统的重要配套设备,并已向着多组合导航系统方向发展.针对导航精度及可靠性,设计了GPS/罗兰C/SINS/AHRS组合导航系统,该组合导航采用了自适应联邦卡尔曼滤波(Kalman)的方法,通过闭环形式校正SINS,并用姿态航向参考系统(AHRS)代替捷联惯性导航系统(SINS)输出的航向角以保证航向角的收敛,同时对罗兰C的测量值进行坐标变换以消除由于坐标系不同而带来的常值误差.实际的静态与动态试验结果表明…查看全部>>
- 液晶波前校正器位相调制非线性及闭环校正研究北大核心CSCDCSTPCD
- 高速磁悬浮无刷直流电机无位置换相误差闭环校正策略北大核心CSCDCSTPCD
- 一种新的闭环校正策略研究
- 用误差估值累加实现组合导航系统的闭环校正北大核心CSCD
- 20单元双压电片变形镜的性能测试与闭环校正实验研究北大核心CSCDCSTPCD
- 自参考干涉波前传感器中针孔直径对闭环自适应光学系统校正精度的影响北大核心CSCDCSTPCDSCI摘要：使用自参考干涉波前传感器(SRIWFS)进行波前的绝对测量时,为了获得近似平面波前的参考波,针孔直径应该不大于无畸变光学系统艾里斑直径(dA)的一半,然而这必将导致光能利用率的严重下降.为了最大程度地提高光能利用率并改善干涉条纹的对比度,研究了SRIWFS应用于闭环校正中时所允许的最大针孔直径,这将在闭环开始阶段尤为重要.数值模拟和实验表明,直径不大于1.5dA的针孔可以获得满意的校正结果,校正后远场斯特列尔比高于80%;同时光能利用…查看全部>>