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挠性陀螺组件模拟再平衡回路的改进与实现
北大核心
CSCD
CSTPCD
作者:
姚军军
任建新
高英俊
刘俊伟
发表期刊:
测控技术 2011年4期
关键词:
挠性陀螺
再平衡回路
章动特性
陀螺仪数学模型
陷波器
校正网络
摘要:
为了提高挠性陀螺组件动、静态性能,必须考虑传统再平衡回路中陀螺仪章动特性对组件性能的影响,需对挠性陀螺仪数学模型和校正网络进行优化.通过挠性陀螺仪运动方程分析和扫频试验测试,在原有挠性陀螺仪工程简化模型中增加了一个二阶振荡环节,得出了一种更能真实反映陀螺特性的精确数学模型.运用期望校正法对回路中校正网络进行了改进设计,并增加了能够消除挠性陀螺仪转子倍频干扰和章动影响的陷波器校正网络.仿真和测试结果表明,改进后挠性陀螺组件的噪声得到有效…
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