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空间非合作目标在轨主/被动融合跟踪方法CSCDCSTPCD
作者：黄京梅胡士强
发表期刊：计算机工程 2012年4期
关键词：非合作目标光学跟踪雷达跟踪机动检测融合跟踪Unscented卡尔曼滤波
摘要：针对空间远距离非合作目标的点目标跟踪问题,研究基于非地面测控数据支持的远距离空间目标的在轨主/被动融合跟踪方法.包括运用基于被动传感器以及雷达间歇辅助测距跟踪的Unscented卡尔曼滤波(UKF)方法,得到非合作目标的运动状态信息,即利用光学跟踪摄像机的二维角度量测值及雷达间歇提供的距离量测值,估计目标的惯性位置与速度方法,为后续自主空间操作建立初始轨道状态数据.仿真结果表明,当状态误差和量测噪声改变时,UKF均能持续跟踪远距离非合…查看全部>>
非合作航天器的相对位姿测量北大核心CSCDCSTPCD
作者：徐文福刘宇梁斌李成强文义
发表期刊：光学精密工程 2009年7期
关键词：非合作目标立体视觉位姿测量交会对接
摘要：为了解决在轨维护和轨道垃圾清除中非合作目标的识别问题,提出了基于立体视觉的位姿(位置和姿态)测量方法.采用中值滤波器对原始图像进行平滑,去除星空背景干扰和其它噪声;将Canny边沿检测器用于对平滑后的图像进行检测,得到包含边沿信息的二值图像.然后,对该二值图像进行Hough变换,提取待识别对象的直线特征,并计算直线间的交点.最后,对所提取的左、右相机图像的点特征进行3D重构,得到各点在世界坐标系中的坐标,并据此建立目标坐标系,求…查看全部>>
非合作自主交会对接的动态障碍物躲避制导北大核心CSCDCSTPCD
作者：宋申民张大伟裴润
发表期刊：中国空间科学技术 2010年6期
关键词：自主交会对接人工势函数制导非合作目标动态障碍物躲避航天器
摘要：首先,在视线坐标系下建立了系统相对运动状态方程,将人工势函数制导方法应用于航天器的非合作自主交会对接任务和动态障碍物躲避问题.其次,利用Lyapunov稳定性理论分析证明了在该制导方法控制下系统的稳定性,并且研究讨论了两种不同情形下的动态障碍物躲避效果,分析了人工势函数制导方法的应用能力.最后,用精确的数学模型进行了数值仿真,验证了制导方法应用于所研究问题的正确性和有效性.
空间非合作目标形式概念分析
作者：马宝林桂先洲
发表期刊：吉首大学学报：自然科学版 2012年4期
关键词：非合作目标形式概念空间
摘要：非合作目标泛指不能提供有效信息的空间目标,在对近年来关于非合作目标定义范畴的局限性进行分析基础上,通过运用形式概念理论,对非合作目标的形式概念进行了分析讨论,所得描述基本可以体现非合作目标的范畴及功能属性.
非合作目标追踪与相对状态保持控制技术研究
作者：苏晏李克行黎康
发表期刊：空间控制技术与应用 2010年6期
关键词：非合作目标追踪悬停轨道控制
摘要：基于考虑J2摄动影响的改进Hill方程数学描述,将最优机动问题转化为标准线性规划问题,为在轨服务系统对非合作目标的接近过程进行路径规划,针对卫星跟踪以及悬停的特殊相对运动状态设计控制方法,实现近距离相对轨道的精确控制.最后通过数学仿真验证方案的正确性和有效性.
基于自适应卡尔曼滤波的机动目标自主轨道确定
作者：林健林晓辉曹喜滨
发表期刊：上海航天 2008年2期
关键词：自适应卡尔曼滤波非合作目标机动状态转移自主轨道确定
摘要：用自适应卡尔曼滤波法对非合作机动目标进行轨道确定,通过实时计算观测星的状态转移矩阵,近似描述目标星的状态变化并获得两星体相对位置.算法中用自适应卡尔曼滤波辨识噪声,通过极大似然法选择噪声修正模型.仿真结果表明:该法可有效用于对椭圆轨道非合作机动目标的自主轨道确定.
非合作目标的自主接近控制律研究北大核心CSCDCSTPCD
作者：卢山徐世杰
发表期刊：中国空间科学技术 2008年5期
关键词：自主接近李雅普诺夫方法非合作目标机动航天器交会
摘要：主要研究了针对非合作航天器的自主交会和拦截两种接近模式的控制律.根据非线性相对运动方程,采用李雅普诺夫(Lyapunov)方法设计了自主交会的控制律;并对该控制律进行了改进,使其适用于拦截模式,能以一定的相对速度接近目标.同时针对非合作目标存在机动的情况,采用LyalDunov最小一最大方法设计了自主接近的控制律.仿真结果证明了基于Lyapunov方法的自主接近控制律的有效性.
一种雷达网系统误差校正方法北大核心CSCD
作者：程之刚黎湘庄钊文
发表期刊：现代雷达 2005年11期
关键词：雷达组网非合作目标系统误差校正
摘要：雷达组网是对抗敌方电磁干扰、低空入侵、反辐射导弹和隐身目标探测的有效手段.获取雷达网中雷达站处于空间的准确坐标和雷达站的准确基准方向是一个重要的问题.文中提出了一种对雷达网布站时产生的雷达站的空间和基准方位角误差的不需要航校飞行的校正方法.
非合作式自主交会对接的自适应鲁棒控制
作者：李斌冯云昊王强杜柳
发表期刊：现代电子技术 2011年17期
关键词：自主交会对接非合作目标Lyapunov函数自适应鲁棒控制
摘要：研究非合作式自主交会对接的近距离接近问题,以一个翻转卫星的平面追踪问题为例子,用交会对接过程中外界干扰的估计值构造能量函数,根据Lyapunov稳定判据提出一种自适应鲁棒控制率.最后进行的数字仿真验证了该控制率是可行的,并且满足非合作式自主交会对接的高精度和抗干扰的要求.
转动惯量未知的非合作目标角速度估计方法研究
作者：刘智勇何英姿刘涛
发表期刊：空间控制技术与应用 2010年1期
关键词：非合作目标角速度估计转动惯量未知能观性UKF
摘要：针对转动惯量未知的非合作目标的姿态角速度估计问题,将解算得到的非合作目标的惯性姿态作为测量信息,估计姿态角速度和姿态动力学参数(即转动惯量比).首先,应用非线性控制系统的几何理论对待估计的状态扩展系统进行能观性分析.然后,利用UKF设计相应的滤波估计算法.仿真结果表明,本文所设计的方法能够精确估计出非合作目标的姿态角速度与转动惯量比.

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