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- 何静（1）
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3 条结果
- 插入式永磁低速同步电机非奇异终端滑模观测器设计北大核心CSCDCSTPCD摘要： 提出一种以d-q同步旋转坐标系下，电流为观测对象的插入式永磁同步电机的非奇异高阶终端滑模观测器，用来获得高性能矢量控制系统所必需的电机转子位置及速度信息。采用非奇异终端滑模控制，提高了观测器的动态响应速度及鲁棒性，利用高阶滑模控制技术的特性，有效地抑制了传统滑模控制的抖振现象。同时给出了转速环及电流环调节器的参数设计方法，转速环调节器采用积分反馈算法，电流环调节器使用前馈解耦内模控制技术，参数在线调整简单。将该算法应用到2 MW永…查看全部>>
- 永磁同步牵引电机有效磁链观测及转矩控制北大核心CSCDCSTPCD摘要：建立基于有效磁链的永磁同步牵引电机模型，提出基于有效磁链概念的非奇异终端滑模观测器和精确转矩闭环控制方法。首先，在α-β坐标系中构建龙贝格-滑模自适应滑模观测器，准确估计出定子电阻和q轴电感并作为有效磁链滑模观测器的输入；其次，在α-β坐标系中构建有效磁链非奇异终端滑模观测器，并基于滑模等值控制方法实现了有效磁链观测，进而实现转矩的实时估算，以此和转矩给定值构成精确转矩闭环控制，从而提高轨道交通驱动系统的转矩控制精度，改善了轨道交通控…查看全部>>
- 基于非奇异终端滑模观测器的无刷直流电机无传感器控制摘要：在无刷直流电机(BLDCM)无传感器控制系统中,针对传统滑模观测器存在抖振等问题,提出了一种新的非奇异终端滑模观测器(NTSMO)方法估计电机线反电动势,所采用的非奇异终端滑模面能够实现有限时间快速收敛,并通过引入一种新的滑模趋近律削弱了抖振,提高了电机反电动势的估计精度,实现了电机转速的快速观测和控制,最后基于Lyapunov函数证明了观测器的稳定性.仿真结果表明:与传统方法相比,所设计的NTSMO能较好地抑制系统抖振,具有较好的转速估计精度.