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46 条结果
- 基于时延RBFNN模型预测控制的交流伺服系统北大核心CSCDCSTPCD摘要:在三相交流伺服系统矢量控制的基础上,对其速度控制通道采用非线性模型预测控制,预测模型采用TDRBFNN,用改进的GA寻找TDRBFNN的结构和参数.实验结果表明:该控制方法在跟随特性和抗扰性能等方面都优于传统的矢量控制,而且所采用的预测模型和算法都较简单,易于控制系统的硬件和软件实现.
- 一类非线性系统非切换解析模型预测控制方法研究北大核心CSCDCSTPCD
- 一种基于2次核函数支持向量机的多步预测控制算法北大核心CHSSCDCSCDCSTPCD
- 离线椭圆集的非线性模型预测控制算法研究北大核心CSCDCSTPCD摘要:针对一类带有约束的非线性系统,提出一种非线性时间最优模型预测控制算法.这种方法首先基于Jacobian线性化将非线性进行线性化,能够推导一系列凸优化问题,而且产生的线性化误差在Lipschitz条件下确定上边界范围.然后采用双重模式策略,在离线情况下构造一系列椭圆集来描述t步可行区域,每个椭圆集的平衡点根据上一个椭圆来选取,最后再根据在线计算合适的输入使系统稳定.采用逐步倒退计算的方法能够确保迭代的可行性和稳定性,大大减少了计算…查看全部>>
- 内部重整固体氧化物燃料电池发电系统的非线性预测控制北大核心CSCDCSTPCD
- 基于可变预测时域及速度的车辆路径跟踪控制北大核心CSCDCSTPCD
- 基于非线性模型预测的可变截面涡轮增压器控制CSTPCD
- 基于RBF-ARX模型的改进多变量预测控制及应用北大核心CSCDCSTPCD
- 基于多面体描述系统的鲁棒非线性预测控制北大核心CSCDCSTPCD
- 快速模型预测控制用于微型直升机航迹跟踪CSCD