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基于LM优化BP神经网络的5G室内定位北大核心
作者：刘源徐威武建锋焦喜康薛嘉琛
发表期刊：无线电工程 2022年8期
关键词：5G定位室内定位LM算法非视距误差BP神经网络
摘要：随着物联网时代的到来,室内定位在人类生活中占有愈发重要的地位。传统的室内定位系统布设成本较高,室内复杂环境往往带来非视距(Non Line of Sight,NLOS)误差和多径干扰,导致系统定位精度较低。随着5G网络的日益普及,使用5G为物联网设备定位成为了可能。针对传统室内定位存在的问题,提出了将Levenberg-Marquardt(LM)算法改善的Back Propagation(BP)神经网络算法用于5G定位结果解算,通过搭…查看全部>>
三维环境下的智能水力发电厂移动目标UWB定位方法CSTPCD
作者：李斐
发表期刊：水力发电 2023年4期
关键词：三维环境水力发电厂移动目标UWB定位三维定位非视距误差最小二乘法
摘要：在分析智能水力发电厂移动目标三维UWB定位原理的基础上,UWB定位测距通过双边双向法获取移动目标的测距数据,采用K-means++算法抑制测距数据中的非视距误差,通过高斯均值滤波处理标准测量误差,利用最小二乘法对误差抑制后的测距数据作解算处理,确定移动目标的首次三维定位初值;将三维定位初值作为泰勒级数展开法的输入,确定三维坐标估计值,实现移动目标三维定位.实验结果表明:该方法可有效降低测距数据误差,可确定各定位点的位置坐标,可将障碍环…查看全部>>
用卡尔曼滤波器消除TOA中NLOS误差的三种方法北大核心CSCD
作者：李静刘琚
发表期刊：通信学报 2005年1期
关键词：通信与信息系统无线定位卡尔曼滤波器非视距误差
摘要：提出了三种改进的用卡尔曼滤波器消除到达时间(Time of Arrival,TOA)测量值中非视距(Non-Line of Sight,NLOS)误差的方法.这三种方法从不同角度考察TOA测量值中NLOS误差的特点,分别对卡尔曼滤波器的迭代过程进行改进,有效地消除了TOA测量值中NLOS误差的随机性和正向偏差.与传统的NLOS误差消除算法相比,这三种方法均可获得较小的估计误差,并可实现实时处理.
基于Haar小波的多尺度NLOS误差抑制算法北大核心CSCDCSTPCD
作者：邢培基田增山杨柳飞
发表期刊：计算机工程与应用 2010年3期
关键词：多尺度估计卡尔曼滤波非视距误差Haar小波小波变换
摘要：针对无线定位中非视距(Non-Line of Sight,NLOS)误差对定位精度的影响,在分析NLOS误差特性的基础之上提出了多尺度误差抑制算法.该算法将信号的多尺度估计方法和卡尔曼滤波相结合,利用小波变换特有的低通滤波特性能和小波阀值去噪能够很好地消除到达时间/到达时间差分(Time of Arrival/Time Diff of Arrival,TOA/TDOA)测量值中的NLOS误差,给出了Haar小波的实现方法.仿真实验结果…查看全部>>
无线传感器网络节点的非视距定位方案研究北大核心CSCDCSTPCD
作者：贺远华黎洪生
发表期刊：计算机工程与应用 2010年25期
关键词：节点定位非视距误差残差加权传感器网络
摘要：在无线传感器网络定位中,节点精确定位面临的一个主要问题是信号的非视距传播,非视距误差是节点定位误差的主要来源.在分析非视距误差抑制技术的基础上,提出了一种新的残差加权定位算法.算法通过逐步减少距离测量值个数的组合方式,在每一步选取残差最小的组合,再用加权平均的方法,并利用改进的最小二乘法计算节点临时坐标.仿真结果表明,算法具有较高的定位精度,在不同的非视距误差下表现稳定.
一种基于改进卡尔曼滤波的NLOS误差抑制算法
作者：贾腾飞彭锐赵远胡捍英李志铭
发表期刊：信息工程大学学报 2014年2期
关键词：到达时间非视距误差卡尔曼滤波视距重构
摘要：在蜂窝网络中,非视距(NLOS)传播是影响定位精度的主要因素.针对LOS与NLOS的混合环境,提出了一种基于到达时间(TOA)测量值进行NLOS误差消除的算法.该算法首先利用TOA测量值的统计特征建立新的判决机制,鉴别当前时刻的测量值是否存在NLOS误差,然后对包含NLOS误差的测量值,通过构建测量误差模型估计NLOS误差,并以此修正卡尔曼滤波器的新息,实现LOS重构.仿真结果表明,与已知算法相比,文章提出的算法能够更好地抑制NLOS…查看全部>>
基于CNN和在线学习的UWB室内定位算法北大核心CSCDCSTPCD
作者：张宝军田奇王珩陈曦
发表期刊：传感技术学报 2020年4期
关键词：超宽带室内定位卷积神经网络在线学习算法非视距误差扩展卡尔曼滤波
摘要：为了减小非视距(NLOS)误差对超宽带(UWB)室内定位系统定位精度的影响,提出了一种基于卷积神经网络(CNN)的超宽带室内定位算法.利用超宽带系统采集非视距环境下的室内定位数据,根据信号在非视距环境下传播时的误差特性建立CNN模型,将定位数据输入网络进行训练,以减小NLOS误差对定位精度的影响,然后用扩展卡尔曼滤波(EKF)进行位置估计;当系统处于不同室内环境时,使用在线学习算法调整CNN参数,提高系统的兼容性.实验结果表明,该算法…查看全部>>
NLOS环境中的拉格朗日乘子改进约束最小二乘定位算法北大核心CSCDCSTPCD
作者：李溯南华惊宇王东明周凯陈芳妮余旭涛
发表期刊：传感技术学报 2018年8期
关键词：无线定位拉格朗日乘子最优化理论非视距误差无线传感网络
摘要：无线通信中的非视距误差是影响传统定位算法精度的主要因素.因此本文针对存在锚节点与移动节点的无线传感网络,提出了一种利用拉格朗日乘子法改进的约束最小二乘定位算法.算法核心思路在于运用拉格朗日乘子法修正约束最小二乘代价函数来构建新的目标函数,同时也提出一种分组定位组合的思想以进一步提高定位性能.仿真结果表明在非视距误差较大或网络中固定节点较多时,提出的算法可以有效消除非视距误差引起的定位精度损失,同时本文算法还具有随节点数目增加而提升优势的特性.
改进重采样的高斯粒子滤波定位技术CSCDCSTPCD
作者：燕琳凯毛永毅杨强强
发表期刊：测控技术 2016年11期
关键词：粒子滤波粒子多样性重采样无线定位非视距误差
摘要：针对粒子滤波算法中仍然存在的样本匮乏现象,在高斯滤波的基础上,提出了一种改进重采样的高斯粒子滤波(IR-GHPF)算法.经过新的重采样后的粒子包含了更多相邻粒子的状态信息,提高了粒子的多样性.将此算法应用于无线定位系统中,仿真结果表明,该算法在NLOS环境下仍然具有较高的估计精度,其定位性能优于粒子滤波算法和高斯粒子滤波算法.
室内农业机器人融合EKF定位算法研究
作者：贺晶晶
发表期刊：物联网技术 2023年7期
关键词：室内定位扩展卡尔曼滤波农业机器人非视距误差UWB技术EKF定位算法
摘要：室内农业机器人被应用于农作物育苗、巡检、采摘、搬运等生长全过程中,灵活、精准的作业依赖于高精度、高速率的定位系统.针对大棚中的植株遮挡、路径复杂等问题,本文提出一种基于超宽带技术的改进扩展卡尔曼滤波(EKF)定位算法.该方法利用超宽带技术进行测距,使用加权K近邻思想对大量测距数据进行置信估计,预处理后的测距数值可以降低非视距误差的影响;根据测距实验对质心法进行改进,优化最小三角质心位置选取方法,并对定位空间坐标提出边界限制;最后融合质…查看全部>>

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