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  • 基于Kinect相机的香梨重量预测方法CSCDCSTPCD
    张润芝张晓吴刚
    食品与机械 2023年9期
    RGB-D三维点云点云预处理香梨建模RANSAC
    摘要：目的:快速获取香梨重量.方法:通过 Kinect 相机采集香梨的 RGB-D图像并将其转化为点云数据;经点云预处理及点云插值后生成香梨模型;再利用微元法思想计算香梨模型的体尺参数,通过实验验证方法的准确性并修正误差;最后通过香梨体积预测香梨重量.结果:误差修正后体积的平均相对误差为 2.8%;重量的平均相对误差为 1.96%.结论:在距地面 50 cm 处采集图像的前提下,香梨各体尺参数测量值的平均相对误差均不超过5%,使用Kinec…查看全部>>