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基于中轴线的隧道点云去噪算法北大核心CSCDCSTPCD
作者：程效军贾东峰刘燕萍程小龙
发表期刊：同济大学学报（自然科学版） 2015年8期
关键词：隧道点云双向投影高阶多项式拟合中轴线点云去噪
摘要：隧道作为一个狭长的封闭空间,其点云内部噪声影响点云分析精度,有效去除隧道点云内部的噪声是基于点云隧道形变分析的关键.提出一种基于中轴线的隧道点云去噪算法.通过对点云双向投影获取隧道在水平和垂直方向的姿态变化,根据高阶多项式拟合两条平面曲线并插值中轴线控制点,通过定义空间线段的夹角加密控制点以表达中轴线.通过计算各控制点处的切平面实现对隧道点云的分割,计算各分块内点到中轴线的距离,并根据给定的距离阈值实现隧道内部点云噪声的过滤.通过两组…查看全部>>