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年份
2005
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刊名
兵工自动化
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作者单位
河海大学
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语种
汉语
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关键词
H∞控制
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模糊控制
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磁悬浮
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非线性系统
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鲁棒模糊控制器
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作者
曹学余
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汤炳新
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条结果
磁悬浮系统鲁棒模糊控制器设计及仿真
作者:
曹学余
汤炳新
发表期刊:
兵工自动化 2005年4期
关键词:
鲁棒模糊控制器
非线性系统
磁悬浮
模糊控制
H∞控制
摘要:
磁悬浮系统鲁棒模糊控制器设计,基于Product-Sum模糊控制和H∞控制理论,使用Singleton模糊化、Product模糊推理及Center-Average法解模糊,并以三角型的隶属函数作为输入集合的隶属函数.其仿真验证了该控制器在处理系统本身的非线性及外部干扰时,具有稳定性和很强的鲁棒性.