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煤矿井下近水平定向钻进黏滑振动产生机理及应对措施北大核心
作者：王四一
发表期刊：煤矿安全 2022年6期
关键词：近水平定向钻进黏滑振动钻具损耗扭转刚度钻进工艺参数冲击钻具
摘要：黏滑振动普遍存在于钻探施工过程中,煤矿井下近水平定向钻进也不例外,并且随着钻孔深度的延伸,黏滑振动现象加剧.黏滑振动的危害包括加速钻具损耗和降低钻进效率.为了抑制黏滑振动,分析了近水平定向钻孔孔底单弯螺杆马达定向钻进黏滑振动产生的机理,以及与竖直钻孔孔口动力回转钻进工艺产生黏滑振动的异同,研究了抑制黏滑振动的方法和原理,并进行了工程实践.
雨刮器非线性黏滑振动及其对刮刷效果的影响北大核心CSCDCSTPCD
作者：张立军黄萌
发表期刊：同济大学学报（自然科学版） 2012年9期
关键词：汽车雨刮器黏滑振动刮刷效果分岔混沌
摘要：建立基于黏滑振动理论的雨刮器2自由度非线性动力学模型,通过数值计算的方法,利用分岔图和相轨迹证实刮刷过程中普遍存在的黏滑振动现象,并分析不同刮刷速度下的非线性黏滑振动特性；采用时间历程和等高线图分析黏滑振动的时空分布,通过占空比及对刮痕数量的定量统计,对刮刷效果进行评价分析.研究发现:不同刮刷速度下黏滑现象的发生及其振动特性具有复杂的非线性特征；当名义刮刷线速度大于0.725m·s-1时,无黏滑振动现象；提高刮刷速度能有效抑制黏滑振动…查看全部>>
钻井系统黏滑效应的非线性稳定性研究CSTPCD
作者：张康智毕永强曹鹏飞
发表期刊：机械制造与自动化 2021年3期
关键词：钻井系统黏滑振动非线性振动稳定性
摘要：为了得到一种更准确的预测钻井系统黏滑振动稳定性的方法,建立了钻井系统的无限维模型.采用模态分析方法得到了钻柱各模态的稳定边界,分析了边界内外的振动特性.结果表明,钻柱稳定性取决于钻柱的切削参数以及接触应力.
近钻头扭转冲击器破岩机理及应用北大核心CSCDCSTPCD
作者：李玮何选蓬闫铁王树超
发表期刊：石油钻采工艺 2014年5期
关键词：PDC钻头扭转冲击器黏滑振动钻头优化传递效率
摘要：PDC钻头是超深井硬地层主要的破岩工具。由于黏滑振动引发的PDC钻头过早失效是造成超深井钻井成本增加的一个重要因素。本文针对PDC钻头的黏滑振动效应，理论分析了黏滑振动机理，建立了PDC钻头黏滑振动系统的力学模型，并用高频低幅扭转冲击器及优化钻头结构的方式来消除钻头的黏滑振动。研究结果表明：PDC钻头长度越长，能量衰减越快，扭转冲击能量传递效率越低；PDC钻头截面积越大，长度越小，高频扭转冲击器冲击系统能量传递效率越高。新疆塔里木盆地…查看全部>>
周向冲击扭矩作用下PDC钻头的黏滑振动分析北大核心CSTPCD
作者：李美求李嘉文李宁罗竞波
发表期刊：石油钻采工艺 2018年3期
关键词：扭力冲击器PDC钻头黏滑振动周向振动破岩
摘要：黏滑振动是PDC钻头钻井过程中一种常见的现象,它会引起钻头过早失效、钻进效率低等问题,使钻井成本升高.在钻头上部安装一套扭力冲击器,可在钻进过程中给钻头提供一个周期性的高频周向冲击载荷,减少扭矩的积蓄时间,减轻PDC钻进过程黏滑振动.通过对周向扭力冲击器作用下的PDC钻头在钻井过程中的工况分析,结合钻头钻进力学分析和岩石破碎学,建立了PDC钻头在周向往复循环冲击载荷作用下的破岩力学模型.对其数值仿真后结果表明,在一定的冲击扭矩作用下,…查看全部>>
牵引电机扭矩激扰的机车齿轮传动系统非线性特性北大核心CSCDCSTPCD
作者：王俊国肖遥杨旭峰赵永翔方修洋
发表期刊：中国机械工程 2018年11期
关键词：齿轮副黏滑振动混沌非线性动力学分岔
摘要：考虑牵引电机扭矩变化和轮轨黏着力波动等外部激励,以及齿侧间隙、时变啮合刚度和传递误差等内部激扰,采用集中质量法建立了某和谐号机车直齿齿轮传动系统的动力学模型.利用数值方法求解了电机扭矩变化时齿轮传动系统的动力学响应.结合分岔图、相平面图、庞加莱截面图、时间历程图、频谱图,分析了电机扭矩变化对系统非线性特性的影响规律,揭示了系统由单周期、多周期到混沌运动的非线性动力学演化机理.
底盘角系统制动颤振多体动力学建模与分析北大核心CSCDCSTPCD
作者：张立军闫国明孟德建余卓平
发表期刊：同济大学学报（自然科学版） 2018年5期
关键词：制动颤振底盘角系统多体动力学模型黏滑振动整车试验
摘要：基于多体动力学方法,考虑制动系统、悬架系统、等效传动系统的具体结构和空间位置以及制动器摩擦特性,以传动系统驱动力矩和制动压力为输入,提出了一种制动颤振瞬态动力学模型.分析了制动盘与制动块间的黏滑运动和相图特性以及制动系统和悬架系统关键部件振动特性,明确了制动颤振的主要传递路径.结果表明:制动颤振包含2种典型振动模式,一种是幅值较大、持续时间较短的冲击振动,另一种是幅值较小、持续时间较长的周期性谐波振动;制动钳和悬架关键部件均以制动盘切…查看全部>>
地铁小半径曲线钢弹簧浮置板轨道钢轨波磨成因分析CSCDCSTPCD
作者：王志强雷震宇
发表期刊：中国机械工程 2023年24期
关键词：地铁钢弹簧浮置板轨道波磨黏滑振动复模态
摘要：为探究地铁小半径曲线钢弹簧浮置板轨道上的波磨成因,从轮轨黏滑振动层面阐释了钢轨波磨的形成过程.首先,依据线路基本情况建立了轮对-浮置板轨道三维有限元模型;然后,利用上述模型分析了轮轨接触黏滑特征和钢轨纵向磨耗特性以量化波磨的发生趋势;最后,基于复模态理论,研究了轮轨系统的固有振动属性与波磨形成的关系.结果显示,在轮对运行过程中,内侧轮轨黏滑分布呈现周期性变化,说明内侧轮轨系统发生了周期性的黏滑振动,进而可能导致内轨出现周期性的波状磨耗…查看全部>>
PDC钻头切削深度对抑制黏滑振动和提高钻进速度的影响北大核心CSTPCD
作者：李飞
发表期刊：石油钻采工艺 2021年5期
关键词：黏滑振动抑制技术钻井效率非常规油气开发PDC钻头切削深度
摘要：我国油气需求持续增长,非常规油气田开发力度不断加大,钻井环境日益复杂,黏滑振动常有发生,导致钻井效率降低,钻井费用增加.学界和业界经过长期的研发,一系列黏滑振动抑制技术和工具被应用于钻井工程中.在总结和分析黏滑振动抑制技术发展基础上,着重介绍了PDC钻头切削深度控制技术、控制设备的结构、原理和现场试验效果,分析了这些技术对抑制黏滑振动和提高钻进速度的影响,并且通过机械比能阐述了振动抑制对提高钻井效率的影响.
基于状态重构器的顶驱控制方法北大核心
作者：姜浩牛学斌张立军尹文波张丙辉徐文凯
发表期刊：中南大学学报（自然科学版） 2022年3期
关键词：钻井顶驱扭矩黏滑振动状态重构器控制算法
摘要：为了防止钻井过程中因黏滑振动造成钻井事故,提出一种基于状态重构器的顶驱扭矩控制方法.首先,将顶驱、钻杆和钻具组合等效为集中质量弹簧阻尼系统,采用Karnopp非线性摩擦模型分析黏滑振动摩擦,建立钻柱系统井下运动方程;其次,通过增加摩擦干扰器,采用最优阻尼进行参数整定,设计基于龙伯格状态重构器的PID控制算法;再次,采用MATLAB软件搭建钻柱系统运动模型和状态重构器仿真模型,进行井下黏滑振动模拟和控制算法仿真,验证模型的准确性和算法的…查看全部>>

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