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含有不确定性的2维离散线性系统的鲁棒H2滤波设计
北大核心
CSCD
CSTPCD
作者：
王利魁
胡国林
刘娟娟
发表期刊：
自动化学报 2012年2期
关键词：
2维系统
鲁棒滤波
H2性能
线性矩阵不等式
摘要：
针对含有不确定参数的2维离散线性系统,本文给出了两种鲁棒H2滤波设计方法.第一种方法采用引入参数相关的矩阵函数的思想,所设计的Lyapunov函数及引入的变量都是多项式参数相关的,随着矩阵函数次数的增加条件的保守性逐渐减小.但是次数不能无限增加,当达到一定程度后,即使次数继续增加,条件的保守性不再改变.接着,为了进一步减小保守性,通过详细分析现有条件的保守性来源,给出了第二种方法-循环迭代算法.同现有文献相比,在此算法中引入的变…
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基于2维性能参考模型的2维模型预测迭代学习控制策略
北大核心
CSCD
CSTPCD
作者：
师佳
江青茵
曹志凯
周华
高福荣
发表期刊：
自动化学报 2013年5期
关键词：
迭代学习控制
模型预测控制
2维系统
性能参考模型
摘要：
将迭代学习控制(Iterative learning control,ILC)系统看作一类具有2维动态特性的控制系统,根据模型预测控制(Model predictive control,MPC)和性能参考模型控制思想,提出了一种基于2维性能参考模型的2维模型预测迭代学习控制系统设计方案.在该控制系统设计方案中,可以通过选择适当的2维性能参考模型来构造2维动态变化的设定值信号和预测控制信号,从而引导迭代学习控制系统收敛到合理的控制…
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