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基于认知模型的室内移动服务机器人人机耦合协同作业机制北大核心CSCDCSTPCD
作者：江济良屠大维张国栋赵其杰
发表期刊：智能系统学报 2012年3期
关键词：认知模型ACT-R认知架构服务机器人室内移动服务机器人人机耦合协同作业人机一体化
摘要：针对老年人和残疾人这类特殊用户群体与服务机器人构成的人机智能系统,提出了基于ACT-R(理性思维的适应性控制)认知架构模型的室内移动服务机器人人机耦合协同作业机制.基于ACT-R认知架构对人机一体化室内移动服务机器人人机协同作业系统进行了总体设计,利用简单自然的人机效应通道,设计了基于ACT-R认知架构的人机耦合界面；通过人-机-环境空间感知耦合,提出并建立了室内移动服务机器人人机一体化协同决策作业机制.最后在室内环境下进行移动服务机…查看全部>>