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年份
2011
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刊名
广东石油化工学院学报
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作者单位
广东石油化工学院
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汉语
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ARM矢量控制
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扩展卡尔曼滤波
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无人机
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永磁同步电机
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作者
吴浩彪
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廖晓文
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李炯权
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无人直升机旋翼转速控制器设计
作者:
吴浩彪
廖晓文
李炯权
黄伟洲
发表期刊:
广东石油化工学院学报 2011年1期
关键词:
无人机
永磁同步电机
ARM矢量控制
扩展卡尔曼滤波
摘要:
针对无人机的特殊性以及对电机动态性能的要求,设计了一种以ARM芯片LPC2148为核心的旋翼转速控制器.首先分析了直升机的飞行特点以及原旋翼转速控制器的不足,设计基于EKF和矢量控制的新旋翼转速控制器,并对扩展卡尔曼滤波法和矢量控制的模块进行说明,且给出了MATLAB仿真结果,验证了控制系统的正确性.