- 年份
- 2013（1）
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- 语种
- 汉语（2）
- 关键词
- BP神经网络辨识（2）
- Levenberg-Marquardt算法（1）
- 变增益（1）
- 平滑校辉力反馈遥操作（1）
- 生物滴滤塔（1）
- 痉挛（1）
- 遗传进化训练（1）
- 遥康复（1）
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- 作者
- 宋爱国（1）
- 翟雁（1）
- 郭晓波（1）
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- 生物滴滤塔废气处理过程的神经网络建模摘要：在生物滴滤塔处理有机废气过程中，参数间存在比较明显的耦合，同时非线性性能也较强，精确数学模型的建立比较困难。采用辨识方法，建立BP神经网络模型模拟处理生物滴滤塔有机废气的过程。同时采用Levenberg-Marquardt算法解决标准BP训练算法训练速度慢的问题。通过遗传算法优化BP网络的初始权值，避免网络训练时陷入局部极小点，最终的网络模型能够较好得模拟实际对象的运行过程。
- 基于神经网络辨识的遥康复系统变增益控制北大核心CSCDCSTPCD摘要：针对康复训练过程中患者肌肉痉挛会对力反馈遥操作系统稳定性和从机械手速度平滑性产生较大影响的问题,提出了一种新的基于反向传播(BP)神经网络辨识的变增益控制方法.该方法通过BP神经网络实时辨识患肢动力学参数的变化并进行自适应调整控制增益,不仅消除了因患者肌肉痉挛带来的不稳定性,而且减少了其对系统运动平滑性的影响,可提高康复训练效果和起到抑制患者痉挛状态的作用.分析和仿真试验结果表明,该控制方法与传统的控制方法相比,可有效地抑制患者因肌肉…查看全部>>