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关于融合多针图确定物体三维表面绝对深度的研究北大核心CSCD
作者：杨敬安
发表期刊：自动化学报 1996年1期
关键词：BPS系统世界坐标系统立体图象的多针图SFS算法
摘要：利用PS(Photometric Stereo)系统很易确定物体表面方向及相对深度,但不能确定绝对深度.为确定绝对深度,本文提出的算法首先利用BPS(Binocular Photometric Stereo)系统获得一对表面方向图.然后,基于geodesic dome分割这对方向图并计算图中对应区域间的视差.最后,通过施加多种约束,经适当融合及精确的视差匹配,确定景物物体3D表面绝对深度.这一方法对进一步研究怎样确定任意3D表面…查看全部>>
关于融合多针图确定表面绝对深度的误差分析与研究北大核心CSCD
作者：杨敬安
发表期刊：电子学报 1994年7期
关键词：多针图BPS系统表面深度机器视觉
摘要：本文利用ＢＰＳ系统首先产生景物的一对表面方向图，然后：１．分割表面方向图为与景物内物体对应的孤立区域；２．匹配两针图内对应区域间的视差；３．确定物体的３Ｄ表面绝对深度，最后，着重指出怎样识别以下几种主要误差：（１）表面方向测量误差；（２）重建深度误差；（３）极线与扫描线非平行误差等，并且讨论对这些误差进行定量分析与校正的方法。