• 年份
  • 1997(1)
  • 核心收录
  • 中国科学引文数据库(CSCD)(1)
  • 北京大学中文核心期刊目录(北大核心)(1)
  • 刊名
  • 中国机械工程(1)
  • 作者单位
  • 华中科技大学(1)
  • 语种
  • 汉语(1)
  • 关键词
  • HRL语言(1)
  • 仿真(1)
  • 开发环境(1)
  • 机器人语言(1)
  • 离线编程(1)
  • 更多...

  • 作者
  • 朱恒(1)
  • 熊有伦(1)
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  • 机器人离线编程语言HRL及其开发环境北大核心CSCD
    摘要:介绍机器人离线编程语言HRL及其开发环境。作为机器人离线编程与信真系统HOLPSS的主要子系统,HRL实现了一般4-6自由度机器人的离线编程,形成了基于微机的通用机器人语言。HRL语言系统结合HOLPSS的图形领导具系统,构成完善的离线编程民仿真环境,避免了文本编程与图形编程的弊端。论述HRL语言的数据类型及其操作、控制结构、轨迹规划、示教集成和通用性问题,并给出对PUMA560机器人的编程及结果