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- 带白色和有色观测噪声系统解耦Wiener状态估值器北大核心CSCDCSTPCD摘要：基于经典稳态Kalman滤波理论,对带白色和有色观测噪声系统提出了设计最优Wiener状态估值器的新方法.通过稳态Kalman滤波器建立ARMA新息模型,由稳态最优非递推Kalman状态估值器的递推变形引出Wiener状态估值器,可统一处理滤波、预报和平滑问题.它们具有状态解耦的ARMA递推形式,且具有渐近稳定性和最优性.仿真结果表明了算法的有效性.
- 基于CMAC神经网络和Kalman滤波器的三维视觉跟踪
- 整周模糊度动态快速求解北大核心CSCD摘要：提出了一种整周模糊度动态快速解算方法.该方法结合了最小二乘分组搜索方法和整数高斯变换方法,减少了备选整周模糊度的组合数.通过采用多种检验方法剔除不正确的模糊度组合,使整周模糊度的解算具有较高的可靠性和较短的时间.且无论在动态还是静态的情况下,整周模糊度解算时间均比较小.
- 永磁同步电机负载转矩观测器北大核心CSCDCSTPCD摘要：负载转矩的扰动会影响永磁同步电机控制系统的性能,测量或者观测负载转矩并用作前馈补偿,形成二自由度控制器可以减小负载转矩扰动的影响。本文研究分析了几种实用的永磁同步电机负载转矩观测器,可以根据测量的电流、机械位置和转速等准确观测负载转矩,不增加额外的硬件设备。全阶负载转矩观测器还可以根据机械传感器的输出量观测准确的转子位置和转速,代替了传统的转速计算方法,避免了微分计算,减小了测量噪声和离散误差的影响。以基于Kalman滤波器的负载转矩…查看全部>>
- 视频监控系统中的多目标跟踪技术北大核心
- 一种移动机器人对运动目标的检测跟踪方法CSTPCD摘要：从序列图像中有效地自动提取运动目标区域和跟踪运动目标是自主机器人运动控制的研究热点之一.给出了连续图像帧差分和二次帧差分改进的图像HIS差分模型,采用自适应运动目标区域检测、自适应阴影部分分割和噪声消除算法,对无背景图像条件下自动提取运动目标区域.定义了一些运动目标的特征分析和计算,通过特征匹配识别所需跟踪目标的区域.采用Kalman预报器对运动目标状态的一步预测估计和两步增量式跟踪算法,能快速平滑地实现移动机器人对运动目标的跟踪驱动…查看全部>>
- 基于小波变换的分层块匹配多目标跟踪方法CSTPCD
- Kalman滤波器及其在医用消耗性材料需求量预测研究中的应用
- 非高斯噪声下Kalman滤波熵理论算法研究CSTPCD
- 基于观测器的半主动悬架天棚控制设计与实现CSTPCD