- 年份
- 2020（1）
- 2007（1）
- 核心收录
- 中国科技论文与引文数据库(CSTPCD)（2）
- 刊名
- 机械与电子（1）
- 现代电子技术（1）
- 作者单位
- 南京航空航天大学（1）
- 厦门理工学院（1）
- 语种
- 汉语（2）
- 关键词
- Linux实时系统（2）
- EtherCAT主站（1）
- 可抢占性（1）
- 同步时钟（1）
- 嵌入式系统（1）
- 网卡驱动（1）
- 更多...
- 作者
- 刘凯（1）
- 刘豪志（1）
- 孙磊（1）
- 徐敏（1）
- 朱天明（1）
- 江慧琴（1）
- 王欢（1）
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- 基于嵌入式Linux平台EtherCAT主站设计CSTPCD摘要：针对多轴同步控制中存在实时性和同步性较差的问题,提出一种基于嵌入式Linux平台的EtherCAT主站方案.在以AM3358处理器为核心的BeagleBone的嵌入式平台上,构建基于Xenomai的Linux硬实时操作系统,通过改写基于ARM的网络芯片驱动,提高主站的通讯速率和响应能力,同时采用分布时钟机制动态补偿各从站时钟,实现从站间的同步性.最后搭建一主二从伺服控制平台进行试验验证,结果表明:主站在1 ms周期任务下最大调度…查看全部>>
- 中断管理进程化改善Linux实时性能方法研究CSTPCD