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- 光学图像识别技术的MATLAB仿真CSTPCD
- 基于ANFIS的多因素PSO_BP_PID算法在列车防冒进中的研究北大核心CSTPCD摘要:在我国试运线列车运行普遍采取司机经验与目标-距离策略相结合的背景下,针对试运线列车运行的多因素要求,提出一种基于ANFIS的多因素PSO_BP_PID算法对速度进行控制.通过改进型粒子群算法对防护曲线进行优化,从而得到目标输出序列.利用BP_PID动态特性的优势对时变性的列车模型进行控制,并利用粒子群算法对其初始权重进行优化,从而设计基于PSO_BP_PID的速度控制器.以中车试运线路数据为基础,对其进行仿真,并计算多项性…查看全部>>
- 基于BP神经网络的PID控制器及其MATLAB仿真摘要:PID控制算法简单、应用广泛,既能消除余差,又能提高系统的稳定性,但其P环节、Ⅰ环节、D环节的控制参数却参数难以整定;BP神经网络算法具有很强的数字运算能力,因此,可通过BP神经网络自学习、加权系数调整,实现PID的最优调整,本文以小车控制为例,利用BP神经网络的学习能力进行PID参数的在线整定,并进行了MATLAB仿真,结果表明,利用BP神经网络可很快的找到PID的控制参数.
- 污水处理过程建模仿真与溶氧控制摘要:污水处理过程复杂多样,为方便研究工作,针对国际水协会(IWA)和欧盟科学技术合作组织(COST)两个组织合力开发的基准仿真1号模型(Benchmark Simulation Model no.1,BSM1)进行建模.由于基准仿真1号模型由ASM1活性污泥模型与Takács双指数沉淀模型组成,对这两种模型进行介绍之后,在MATLAB软件中进行模块的搭建并仿真.通过仿真结果与国际水协会提供的数据对比一致,证明仿真模型可行.最后运用P…查看全部>>
- CMAC与非线性PID复合控制器在机器人中的应用
- 波形控制CO2焊电源电路结构仿真研究CSTPCD
- 弧焊逆变电源变结构控制规律的仿真研究北大核心CSCDCSTPCD摘要:建立了CO2电弧焊的仿真模型,利用MATLAB软件对控制系统的动态过程进行了仿真试验.分析了输出回路中不同的直流电感(线性直流电感、可饱和电感、可变电感)对电源输出电流波形的影响,并获取了CO2短路过渡焊最佳的电流波形.仿真试验表明,只有采用可饱和电感和可变电感才能满足短路过渡过程中各阶段动态性能的要求,以达到减少飞溅的目的.
- 结合CPLD测时的改进互相关算法在红外测速系统中的应用CSTPCD
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