- 年份
- 2005（1）
- 核心收录
- 中国科学引文数据库(CSCD)（1）
- 北京大学中文核心期刊目录(北大核心)（1）
- 刊名
- 国防科技大学学报（1）
- 作者单位
- 国防科技大学（1）
- 语种
- 汉语（1）
- 关键词
- MPF波动模式（1）
- 水下仿鱼推进器（1）
- 长鳍波动（1）
- 作者
- 沈林成（1）
- 王光明（1）
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- 仿鱼长鳍波动推进器研究的进展与分析北大核心CSCD摘要：仿鱼长鳍波动推进是未来水下航行器的一个发展趋势和重要的研究方向,文章介绍了长鳍波动推进器的生物学背景,分析了长鳍波动推进的数学方法,对国内外仿鱼长鳍波动推进器的研究现状和取得的成果进行了综述,并扼要分析了目前仿鱼长鳍波动推进器控制研究的主要问题.推进系统控制遇到的挑战是大扰动情况下的状态保持、迅速机动、高效持久推进和轨迹规划与跟踪,从推进器的设计和控制上解决这些困难将依赖于工程技术科学和生物科学的进展状况.