- 年份
- 2010(1)
- 核心收录
- 中国科学引文数据库(CSCD)(1)
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- 北京大学中文核心期刊目录(北大核心)(1)
- 刊名
- 现代制造工程(1)
- 作者单位
- 华南理工大学(1)
- 语种
- 汉语(1)
- 关键词
- PC/104计算机(1)
- Windows CE操作系统(1)
- 排爆机器人(1)
- 操作系统移植(1)
- 更多...
- 作者
- 蒋梁中(1)
- 钟国梁(1)
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- 采用PC/104的排爆机器人嵌入式控制系统实现北大核心CSCDCSTPCD摘要:机器人控制系统是非线性多变量的控制系统,这对系统的开发提出了更多、更复杂的问题,增加了机器人控制系统的开发难度.介绍一种基于PC/104计算机机器人控制系统的硬件设计与实现,Windows CE操作系统的移植,生成可运行于X86的嵌入式控制系统,运行结果表明,该方案效果良好,机器人运动平稳,系统具有很好的鲁棒性和实时性.