- 年份
- 2006（1）
- 核心收录
- 中国科学引文数据库(CSCD)（1）
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- 北京大学中文核心期刊目录(北大核心)（1）
- 刊名
- 机械科学与技术（1）
- 作者单位
- 西安电子科技大学（1）
- 语种
- 汉语（1）
- 关键词
- KED（1）
- PID-NNC解耦控制（1）
- 大射电望远镜(LT)（1）
- 干扰观测器（1）
- 柔性Stewart平台（1）
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- 作者
- 仇原鹰（1）
- 杜敬利（1）
- 段宝岩（1）
- 訾斌（1）
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- 大射电望远镜柔性Stewart平台的动力学分析与控制北大核心CSCDCSTPCD摘要：根据KED方法建立了柔性支腿Stewart平台的动力学模型.针对该机构为一非线性、强耦合、多输入多输出等特点,提出一种干扰观测器和基于优化神经网络结构的PID控制器(PID-NNC)相结合的控制算法来实现大射电望远镜(LT)馈源高精度轨迹跟踪.这种新方法通过构造干扰观测器来观测柔性Stewart平台的各种干扰,并对观测到的干扰信息进行补偿以抑制干扰对系统的影响,同时采用PID-NNC进行动态解耦控制.理论分析和仿真实验结果表明,该控制…查看全部>>