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年份
2012
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刊名
机电工程技术
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作者单位
天津工业大学
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汉语
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关键词
PMAC运动机器人
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开放式数控系统
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运动控制
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配液系统
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作者
唐广龙
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栾宇
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赵镇宏
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条结果
基于PMAC面向染液自动配液系统定位平台的设计
作者:
黎西
赵镇宏
栾宇
唐广龙
发表期刊:
机电工程技术 2012年2期
关键词:
PMAC运动机器人
配液系统
运动控制
开放式数控系统
摘要:
以机电一体化的设计思路设计了一台能够处理36种母液的自动配液机.该设备机械主体部分为龙门式三维机器人结构和机械夹持器,其传动装置采用是同步带传动和滚珠丝杠,导向装置为滚动直线导轨.设计以PMAC(Programmable Multi-Axis Controller)可编程多轴控制器(PMAC内置PLC功能)作为CNC模块,工控为系统支撑单元的开放式数控系统,能够实现自动配液机精密运动.