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  • 年份
  • 2021（1）

  • 核心收录
  • 中国科技论文与引文数据库(CSTPCD)（1）

  • 刊名
  • 机械与电子（1）

  • 作者单位
  • 西安工业大学（1）

  • 语种
  • 汉语（1）

  • 关键词
  • STM32主控板（1）
  • 清扫装置（1）
  • 清洁机器人（1）
  • 矩形管道（1）
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  • 作者
  • 乔路（1）
  • 孙丽娜（1）
  • 田军委（1）
  • 蒋志毅（1）
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  • 用于矩形通风管道的集成清洁机器人CSTPCD
    田军委孙丽娜蒋志毅乔路
    机械与电子 2021年2期
    矩形管道清洁机器人清扫装置STM32主控板
    摘要：为了解决大型中央空调的矩形通风管道清理,设计了一种专用的管道清洁机器人.机器人采用轮式行走方式,将清扫机构、吹灰扇、监控摄像头机构等工作所需工具安装在一台小车上,其中清扫装置设计分为主刷头和辅助刷头2个部分,2个辅助刷头设计为可开合式以适应不同宽度的矩形管道.在硬件部分,采用STM32单片机作为主控板,将空调管道的清洁、监控等工作集成于一体.实验结果表明,相比较传统的人工清洁,该管道机器人在提高清洁效率的同时降低了人工成本.