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基于立体视觉的串联机器人跟踪检测系统CSCDCSTPCD
作者：孙美霞任立红韩华郝矿荣丁永生
发表期刊：计算机工程 2012年13期
关键词：串联机器人跟踪检测位姿测量立体匹配CamShift算法SURF算法
摘要：建立一种六自由度串联机器人视觉跟踪检测系统框架,包括图像采集、摄像机标定、机器臂跟踪检测、机器臂位姿建模与计算等.提出利用CamShift算法对机器人进行在线粗跟踪,搜寻和画定出机器臂操作器在当前窗口的区域位置.对跟踪到的机器臂按照SURF算法进行特征提取与立体匹配.该方法被用于对串联机器人位姿检测进行实验.实验结果表明,2种算法的结合适用于六自由度串联机器人在空间复杂运动的跟踪检测.
基于多尺度FAST-9的图像快速匹配算法CSCDCSTPCD
作者：郭莉莎李俊山朱英宏马颖
发表期刊：计算机工程 2012年12期
关键词：FAST-9检测子SURF算法局部不变特征图像匹配SIFT算法高斯尺度空间
摘要：FAST-9检测子不具备尺度不变性,为此,提出一种基于多尺度FAST-9的图像快速匹配算法.对图像建立高斯尺度空间,在各图层上应用FAST-9检测子分别提取特征点,在其周围建立圆形区域并分配主方向,同时建立方形区域构造SURF描述子,利用基于最近邻匹配方法进行匹配.实验结果表明,与SURF、SIFT算法相比,该算法具有较高的匹配速度.
一种改进SURF算法的图像配准
作者：周军太龙永红
发表期刊：湖南工业大学学报 2011年2期
关键词：SURF算法改进SURF算法信息量图像配准
摘要：SURF(speed-up robust features,即加速健壮特征)算法是一种尺度不变、旋转不变且性能较好的算法,但其稳定性和时间复杂度不足,不稳定的特征点被检测出来,会导致多余的计算.为此,提出用信息量扩展SURF检测算子和分特征集匹配方法,提高算法性能和配准速度,即先检测周围Hessian值最大的特征点,再用SURF算法计算特征点的信息量,然后根据尺度分解特征集成亚集,再根据亚集匹配.最后根据RANSAC和最小二乘法配准.…查看全部>>
一种多路实时视频拼接系统的设计与实现CSTPCD
作者：陈张新熊庭刚
发表期刊：舰船电子工程 2016年6期
关键词：全景视频拼接图像融合SURF算法DM8168
摘要：针对当前多路视频拼接系统实时性差、拼接效果不理想的问题,提出一种DSP+ PC构架的视频拼接系统.该视频拼接系统由普通的PC机和硬件加速卡组成,硬件加速卡实现视频采集和视频拼接融合功能,PC端主要负责视频显示和人机交互,它们两者之间通过PCIe高速协议进行数据传输.此外,论文通过改进基于SURF的特征点提取算法,提高了数据处理速度和配准精度.该设计实现了8路标清视频的实时拼接与显示,并显著提升了视频拼接效果.
鸭子荡水库地形前处理研究北大核心CSTPCD
作者：黄凌霄李春光郑兰香杨程
发表期刊：水力发电 2016年12期
关键词：数学形态学图像拼接SURF算法Delaunay三角化鸭子荡水库
摘要：利用SURF算法提取了鸭子荡水库局部图像的特征点,采用k-d Tree算法对特征点进行了匹配,用线性渐变融合算法拼接出了宽视野水库图像;再利用数学形态学方法检测出水库图像的水岸边缘,用CAD软件描绘水库岸边的轮廓线,并将其转化为*.kml文件;最后提取轮廓线在GE软件中的经纬度信息,利用Delaunay三角化算法生成网格并进行优化,取得了满意的地形前处理效果,为鸭子荡水库泥沙淤积数值模拟提供前提条件.
面向装配机器人的零件视觉识别与定位方法CSTPCD
作者：范荻金守峰陈蓉高磊
发表期刊：西安工程大学学报 2018年1期
关键词：装配机器人SURF算法视觉识别FREAK算法RANSAC算法仿射变换特征匹配
摘要：针对装配过程中背景复杂、零件形状多样性等因素导致的识别与定位精度较低的问题,结合加速稳健特征(SURF,speeded up robust feature)算法、快速视网膜特征点(FREAK,fast reti-na keypoint)算法、汉明距离及仿射变换等,给出了的一种零件识别与定位方法.首先通过 SURF与FREAK算法对装配零件的特征点进行描述,其次以汉明距离作为匹配点的相似性度量,最后采用随机采样一致性(RANSAC…查看全部>>
基于MSER与SURF的图形匹配新方法CSTPCD
作者：唐乐路林吉
发表期刊：微型电脑应用 2012年3期
关键词：图像配准特征提取SURF算法MSER算法尺度空间Hessian矩阵
摘要：针对传统图形匹配算法对稳定特征提取不充分的缺点,提出了一种基于MSER与SURF的图形匹配新方法.MSER与SURF是两种特征提取算法,各有优缺点,且具有互补的特性.提出的算法分别用MSER与SURF检测图像的特征点,用SURF描述子表征检测到的所有特征点,从而实现了两者的互补,并获取了更为丰富的特征描述.基于更丰富的特征,描述信息,进行特征匹配,最后得到的图像匹配效果,相比传统方法更加稳定.
基于不同拼接算法的无人机林区影像拼接效果研究北大核心CSTPCD
作者：徐永胜杨玉泽林文树
发表期刊：森林工程 2020年1期
关键词：林区图像拼接SIFT算法SURF算法ORB算法KAZE算法
摘要：为探讨区域尺度无人机林区影像的拼接精度及效率,运用SIFT算法、SURF算法、ORB算法和KAZE算法分别对获取的不同郁闭度林分无人机影像进行拼接研究.通过4种算法对无人机影像进行特征点提取、特征点匹配和灰度加权融合对影像进行融合,从而使多幅无人机影像拼接成一幅影像.通过对不同郁闭度林区影像的特征提取数量、特征匹配数量、匹配正确率和影像拼接消耗时间4个方面进行对比分析.结果表明:对于两幅影像拼接,低郁闭度影像特征点提取数量低于高郁闭度…查看全部>>
基于特征点的图像拼接方法的研究与应用
作者：汪前进朱斌李存华
发表期刊：南京师范大学学报（工程技术版） 2016年3期
关键词：OpenCV图像拼接图像分析SURF算法
摘要：图像拼接技术是图像处理的热点领域,图像配准和图像融合是图像拼接的两个关键技术.本文研究了基于特征点的配准方法,使用SURF算法完成特征点的检测和描述.在此基础上,调用OpenCV的API,实现了图像拼接,完成了柱面全景图的拼接和分析.实验证明,该方法在自动化程度、运算速度和鲁棒性方面效果理想.
一种智能手机上的场景实时识别算法北大核心CSCDCSTPCD
作者：桂振文陈靖刘越王涌天
发表期刊：自动化学报 2014年1期
关键词：移动检索SURF算法SIFT算法智能手机
摘要：目前常用的SIFT和SURF识别算法存在匹配时间长、运算量大和内存占用多等问题,无法满足实时移动检索应用.针对这些问题,本文提出了一种智能手机上的实时识别算法,通过缩短特征点检测时间和降低尺度空间特征点定位的复杂度,保证识别的实时性和准确性.实验结果表明,本算法能有效地运行在普通的资源受限智能手机上,具有较好的通用性;同时能实现对场景的实时识别,消耗内存资源也较少,适合在实际应用中使用.

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