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- 通信受限下T-S模糊网络控制系统L_(1)动态输出反馈控制北大核心CSTPCD摘要:针对通信受限的非线性网络控制系统,为兼顾系统性能和节约利用网络资源,引入事件触发通信机制(ETCM),利用时延建模方法和并行分布补偿(PDC)技术,将连续控制系统建模为一个采样数据误差依赖的非线性网络化系统模型;构建保守性低的时滞依赖和模糊基依赖的Lyapunov-Krasovskii泛函,给出增广系统稳定性和鲁棒性结果,得到鲁棒控制器存在的充分条件,提出一种基于线性矩阵不等式(LMIs)的事件触发参数,以及全局模糊L 1动态输出反馈…查看全部>>
- 基于T-S模糊模型一类不确定非线性系统的H∞模糊鲁棒跟踪控制CSCDCSTPCD
- 基于T-S模糊性能评估器的非线性系统跟踪控制器设计北大核心CSCDCSTPCD摘要:讨论了一类非线性系统的H∞状态反馈跟踪控制器设计问题.区别于传统的模糊控制设计方法,该文提出的控制策略由模糊性能评估器(FPE)和控制器(Fc)两部分组成.模糊性能评估器为模糊模型和控制策略提供了一种校验方法,可以间接地判断闭环控制的效果,从而提供了一种模糊控制系统无损调试的新方法.文中以线性矩阵不等式组(LMIs)的形式,给出了模糊性能评估器和控制器存在的充分条件.
- 基于线性矩阵不等式的不确定非线性系统H∞控制CSTPCD
- 基于LMI的不确定非线性系统H∞控制北大核心CSCDCSTPCD
- 一类非线性时滞离散系统模糊H∞滤波器的设计北大核心CSCD
- 一类不确定T-S模糊系统的H∞跟踪控制CHSSCD摘要:研究一类带有状态参数不确定项和外部扰动的T-S模糊系统.首先,在不确定项满足有界的条件下,通过设计模糊反馈控制器,对于给定的H∞跟踪性能ρ,使系统对于有界参考状态尽可能减少跟踪误差;其次,通过求解线性矩阵不等式,获得满足H∞跟踪性能ρ的控制器增益,并基于Lyapunov稳定性理论证明在此模糊反馈控制率下形成的闭环系统是二次稳定的.数值算例表明,该方法是可行的.
- 一类参数不确定T-S模糊系统的鲁棒控制及仿真北大核心CHSSCDCSCDCSTPCD
- 基于精确线性化的Nadolschi混沌系统T-S模糊控制CSTPCD摘要:针对一类新的混沌系统--Nadolschi混沌系统,提出一种新的模糊镇定控制方法.该方法首先利用T-S模糊模型对Nadolschi混沌系统进行精确描述,在此T-S模糊模型的基础上,基于并行分布补偿(PDC)技术和精确线性化(EL)理论设计模糊状态反馈控制器来镇定Nadolschi混沌系统,并且利用线性系统理论证明了闭环系统的渐近稳定性.仿真结果表明,设计的控制器能够快速有效地将Nadolschi混沌系统的混沌时间轨迹渐近镇定到其零平衡…查看全部>>
- 基于模糊树模型的间接自适应模糊控制北大核心CSCDCSTPCD