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- 基于加权最小二乘法的最优适应控制器北大核心CSCDCSTPCD摘要：普通的最小二乘算法LS,并不能保证它的收敛性,而加权的最小二乘算法WLS,却有很好的收敛性,采用这种算法进行随机系统的辨识,能够保证算法所得的参数收敛于某一个向量,而且这种算法在很多方面具有同普通最小二乘算法一样的性质,采用这种算法对随机系统进行适应控制,能够保证系统是闭环全局稳定的,而且这种适应控制还能收敛于"一步超前"最优控制.
- 双摆机器人摆杆平衡态任意转换运动控制的实现北大核心CSCDCSTPCD
- 基于(α,λ)联系度容差关系的变精度粗糙集模型北大核心CSCDCSTPCD摘要：基于传统相糙集理论的方法不能有效地处理含噪音的不完备信息系统.根据集对分析理论,提出(α,λ)联系度容差关系.将(α,λ)联系度容差关系与Ziarko提出的多数包含关系相结合,提出变精度(α,λ)联系度粗糙集模型.给出了该模型下基于正域相似度的启发式属性约简算法,分析了算法的时间复杂度,通过仿真实验验证了所提方法处理含噪音的不完备信息系统的有效性.
- 基于替代函数及贝叶斯框架的1范数ELM算法北大核心CSCDCSTPCD
- 离散奇异摄动系统稳定性分析北大核心CSCDCSTPCD
- 2-D系统的稳定性问题北大核心CSCDCSTPCD摘要：以线性矩阵不等式为工具,研究有关2-D系统第二类Fornasini-Marchesini模型的稳定性的问题.首先提出了该类系统的一种Lyapunov不等式,由此给出了该类系统渐近稳定的新的判别条件.其次,给出了该类系统能稳定化的充分条件和反馈矩阵的求法.最后,提出了一种求该类系统的稳定性裕度下界的方法,并指出了利用该方法得到的稳定性裕度的下界大于原有文献中给出的下界.
- 随机2-D FMⅡ模型的状态估计北大核心CSCD摘要：研究了在随机作用下的多输入多输出线性时变2-D离散FMⅡ模型，利用斜割支线和几何方法，求出了2-D随机FMⅡ模型的卡尔曼滤波与预测公式，并且给出了滤波与预测误差的方差阵和协方差阵.
- 多输入--多输出2D离散系统的变结构控制北大核心CSCDCSTPCD
- 含有不确定性的2维离散线性系统的鲁棒H2滤波设计北大核心CSCDCSTPCD
- 保证闭环系统鲁棒稳定性的干扰观测器系统性设计方法北大核心CSCDCSTPCD