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期刊信息/Journal information
华中科技大学学报(自然科学版)

华中科技大学

李元元

月刊

1671-4512

42-1658/N

hgxbs@mail.hust.edu.cn

027-87543916 87544294

430074

武汉市洪山区珞喻路1037号

华中科技大学学报(自然科学版)/Journal Journal of Huazhong University of Science and Technology(Natural Science Edition)北大核心CSCDCSTPCD
《华中科技大学学报(自然科学版)》是由华中科技大学主办、教育部主管的综合性科学技术类学术刊物,创刊于1973年,国内外公开发行。主要刊登机械科学与工程、电子与信息工程、材料科学与工程、计算机科学与技术...展开全部>>
正式出版
收录年代
    2025年11期Issue 11,2025

    潜艇近水面航行的CFD闭环控制仿真研究

    XIANG Gong;WANG Junjie;XIANG Xianbo1-7

    二元动态领域势场法无人艇避碰路径规划

    YANG Shaolong;SUN Shuo;XIANG Xianbo;Danny Hashali SHIMHANDA;YUAN Zaisi8-14

    结合深度梯度与对齐融合策略的目标检测方法

    PENG Gang;LIU Xingyu;LIU Jie;GAO Qiang15-20

    基于3D视觉的林果采摘最佳观测点预测方法研究

    PENG Gang;LAI Cheng;YANG Jiaqi21-27

    面向机器人前列腺穿刺导航的图像分割网络

    WANG Weirong;XU Kunning;LIU Yanjie;GU Jianjun28-35

    基于ANN的机器人运动学误差标定方法

    GAO Chao;PAN Bo;NIU Guojun;FU Yili36-41

    基于主从控制的力反馈消化内镜机器人系统

    QIU Hao;HU Shihe;LIU Bingrong;FU Yili42-48

    面向血液黏弹性测试的微牵拉机器人

    TANG Rui;CHEN Shuibin;SHI Qing;SUN Tao49-54

    基于障碍物状态分类的移动机械臂动态避障方法

    ZHONG Hang;LUO Teng;ZHU Qing;WANG Yaonan55-60

    腹腔镜肾部分切除术自动诊断及术中AR引导方法

    LIU Dong;ZHANG Yaoren;REN Yu;PAN Dehua;HE Xiang;YU Guanghai61-68