期刊信息/Journal information
中国科学院沈阳自动化研究所;中国自动化学会
于海斌
双月刊
1002-0446
21-1137/TP
jqr@sia.cn
024-23970050
110016
沈阳市南塔街114号
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机器人/Journal Robot北大核心CSCDCSTPCD
《机器人》是由中国科学院主管，中国科学院沈阳自动化研究所、中国自动化学会共同主办的科技类核心期刊，主要报道中国在机器人学及相关领域具有创新性的、高水平的、有重要意义的学术进展及研究成果，由中国科学出版...展开全部>>
收录年代
基于图搜索点对切线ICP的高精度激光点云配准方法
陈涛;钱晓明;楼佩煌;彭立军;P.600-610
上肢康复机器人主动康复策略的学习及迁移方法
郭士杰;宋元昊;王旭升;刘作军;李洋;P.562-575
基于3D高斯溅射的3维重建技术综述
曹振中;光金正;张千一;胡郑希;吴仕超;刘景泰;P.611-622
一种变直径球形机器人结构设计与控制
王志豪;段富海;P.591-599
基于目标检测和场景流估计联合优化的3D多目标跟踪
王光明;宋亮;沈玥伶;王贺升;P.554-561
一种视/触觉融合的柔性物体抓取力估计方法
吴培良;李瑶;牛明月;陈雯柏;高国伟;P.544-553
变曲率立面自适应爬壁机器人结构的设计与分析
胡晓林;郭润兰;黄华;张存东;P.576-590
基于动态视场的深度启发改进3维A*算法
黄书峤;伍锡如;黄国明;P.513-523
一种实例增强的激光雷达运动目标分割方法
郭瑞斌;王能;陈谢沅澧;于清华;周宗潭;卢惠民;P.534-543
面向线状柔性物体的机器人操作研究进展与展望
于铭瑞;李翔;P.623-640
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