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期刊信息/Journal information
机器人

中国科学院沈阳自动化研究所;中国自动化学会

于海斌

双月刊

1002-0446

21-1137/TP

jqr@sia.cn

024-23970050

110016

沈阳市南塔街114号

机器人/Journal Robot北大核心CSCDCSTPCD
《机器人》是由中国科学院主管,中国科学院沈阳自动化研究所、中国自动化学会共同主办的科技类核心期刊,主要报道中国在机器人学及相关领域具有创新性的、高水平的、有重要意义的学术进展及研究成果,由中国科学出版...展开全部>>
正式出版
收录年代
    2026年02期Issue 02,2026

    脑控移动机器人的系统性能综合评估框架

    李鸿岐;陈怡彤;倪伟杭246-258

    兼具多种理疗手法和穴位识别能力的多模态交互理疗机器人

    赵东辉;鲍思宇;牛春晖;丁嘉辉;杨俊友;刘厚德284-297

    上肢康复外骨骼机器人关键技术研究综述与展望

    秦岩丁;孟京艳;于宁波;韩建达375-394

    面向机器人辅助步态训练的主动自适应人机交互控制

    石伟国;王卫群;王佳星;刘圣达;梁旭;侯增广238-245

    形状记忆合金丝驱动的手功能康复外骨骼设计与试验研究

    朱显微;侯瑞麟;王扬威259-270

    基于OmniXceptionDBN的表面肌电信号智能识别方法

    赵孝礼;宋艺博;胡渊豪;赵思源;何显松;张站;姚建勇;严颖;邵海东363-374

    动力大腿假肢控制技术研究进展及发展趋势

    马腾;王毓萱;侯志民;付成龙395-413

    基于EMG监督的鳞片式气动腕外骨骼等速训练控制方法

    许蓉娜;孟巧玲;严文浩;邓淞苧;喻洪流217-225

    轮式助行器使用者推行状态识别研究

    王强;孙志杰;兰陟271-283

    一种新型多功能护理轮椅机器人结构设计与研究

    杜妍辰;吴承稼;喻洪流312-324