期刊信息/Journal information
:中国科学院沈阳自动化研究所;中国自动化学会
:于海斌
:双月刊
:1002-0446
:21-1137/TP
:jqr@sia.cn
:024-23970050
:110016
:沈阳市南塔街114号
机器人/Journal Robot北大核心CSCDCSTPCD
《机器人》是由中国科学院主管,中国科学院沈阳自动化研究所、中国自动化学会共同主办的科技类核心期刊,主要报道中国在机器人学及相关领域具有创新性的、高水平的、有重要意义的学术进展及研究成果,由中国科学出版...展开全部>>
收录年代
脑控移动机器人的系统性能综合评估框架
李鸿岐;陈怡彤;倪伟杭246-258
兼具多种理疗手法和穴位识别能力的多模态交互理疗机器人
赵东辉;鲍思宇;牛春晖;丁嘉辉;杨俊友;刘厚德284-297
上肢康复外骨骼机器人关键技术研究综述与展望
秦岩丁;孟京艳;于宁波;韩建达375-394
面向机器人辅助步态训练的主动自适应人机交互控制
石伟国;王卫群;王佳星;刘圣达;梁旭;侯增广238-245
形状记忆合金丝驱动的手功能康复外骨骼设计与试验研究
朱显微;侯瑞麟;王扬威259-270
基于OmniXceptionDBN的表面肌电信号智能识别方法
赵孝礼;宋艺博;胡渊豪;赵思源;何显松;张站;姚建勇;严颖;邵海东363-374
动力大腿假肢控制技术研究进展及发展趋势
马腾;王毓萱;侯志民;付成龙395-413
基于EMG监督的鳞片式气动腕外骨骼等速训练控制方法
许蓉娜;孟巧玲;严文浩;邓淞苧;喻洪流217-225
轮式助行器使用者推行状态识别研究
王强;孙志杰;兰陟271-283
一种新型多功能护理轮椅机器人结构设计与研究
杜妍辰;吴承稼;喻洪流312-324
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