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期刊信息/Journal information
机器人

中国科学院沈阳自动化研究所;中国自动化学会

于海斌

双月刊

1002-0446

21-1137/TP

jqr@sia.cn

024-23970050

110016

沈阳市南塔街114号

机器人/Journal Robot北大核心CSCDCSTPCD
《机器人》是由中国科学院主管,中国科学院沈阳自动化研究所、中国自动化学会共同主办的科技类核心期刊,主要报道中国在机器人学及相关领域具有创新性的、高水平的、有重要意义的学术进展及研究成果,由中国科学出版...展开全部>>
正式出版
收录年代
    2026年03期Issue 03,2026

    基于侧扫声呐图像的水下3维地形环境重建

    张兰勇;刘振林;路紫葳443-451

    基于正交时频空间调制的移动无人平台水声通信算法

    吕志超;王刚;于菲;李虎明;王相宇452-460

    绳驱连续型机器人残余振动抑制的动力学驱动优化设计

    杨浩;李飞;何晨煜;杨朝中;张捷;彭海军473-483

    基于非对称注意与双池化筛选的情感识别网络

    黄忠;张远坤;任福继;胡敏;刘娟506-517

    复杂环境中车机协同系统的任务分配和路径规划

    王智伟;赵一帆;赵莉;唐嘉宁;周思达541-555

    基于自适应体素地图的紧耦合激光惯性里程计

    焦宇都;江涛;苏晓杰;宋韬;叶建川556-567

    智能乒乓球拾取机器人的设计与实现

    邱高磊;李红双;姜春英;潘五九614-625

    水面机器人面向动态对接的目标位姿视觉检测

    蒲帅;王建华;郑翔;田雨;吴恭兴461-472

    基于反比例函数曲线滑槽的变刚度驱动器优化设计

    江畔;潘新安;王洪光496-505

    面向车辆主动周视增强的伴随无人机前探轨迹规划方法

    江涛;熊祖明;傅春源;焦宇都;孙少欣;杨楠;黄知林531-540