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期刊信息/Journal information
数字海洋与水下攻防

中国船舶重工集团公司第七研究院第七一0研究所

李嫣

季刊

2096-5753

42-1901/TJ

shuilz@csic710.com

0717-6436460 6436040

443003

湖北省宜昌市胜利三路58号

数字海洋与水下攻防/Journal Digital Ocean&Underwater Warfare
正式出版
收录年代
    2024年04期Issue 04,2024

    水下SLAM技术:挑战、进展与未来方向

    王力锋;丛大纲;封志文前插1

    柔性翼仿生水空跨介质航行器研究现状

    杨玺名;曹建;李晔365-375

    基于侧扫声呐的深海广域复杂地形快速搜探声图优化方法

    岳成海;徐会希;李良;王旭;朱宝彤;尹忠勋376-382

    水下移动对接坞站设计与试验研究

    吴哲;李可;谢建国;杜廷朋383-388

    海管监测ARV总体设计与试验

    周楠;魏佳广;谢维维;冯晓伟389-396

    DVL数据失效时辅助SINS的神经网络改进算法

    欧阳明达;朱文会397-404

    基于MQTT与LoRa的海洋机器人水面协同通信系统设计

    明彦坤;董昊楠;吴以宁;张润锋;刘振忠;王巨涛411-418

    水面舰艇综合防御鱼雷问题探析

    陈敬军419-425

    超低频电磁换能器研究现状及关键技术分析

    杨明智;王文彬;吴萌;吴颖;罗佳慧;李志远426-435

    水下航行体不规则波中波浪力计算方法研究

    马志刚;邬明;祝港436-443