| 注册
期刊信息/Journal information
水下无人系统学报

中国船舶重工集团公司第七〇五研究所

杨芸

双月刊

2096-3920

61-1509/TJ

bianjibu705@sohu.com

029-88327279

710075

西安市锦业路96号

水下无人系统学报/Journal Journal of Unmanned Undersea Systems北大核心CSTPCD
《水下无人系统学报》(前身《鱼雷技术》)是由中国船舶重工集团公司主管,第七〇五研究所主办、国内外公开发行的综合性学术期刊。我刊主要刊登水下无人系统科学与技术领域的基础研究、应用研究和工程技术方面的论文...展开全部>>
正式出版
收录年代
    2024年02期Issue 02,2024

    基于空海异构无人平台的水下目标搜索与跟踪

    丁文俊;柴亚军;杨宇贤;刘佳敏;毛昭勇237-249

    无人艇-机协同定位起降关键技术与验证

    郑兵;董超;刘涵;熊俊峰;黄朝雄260-266

    海上异构无人集群协同运用发展概况及启示

    孙海文;王溪野;王兆辰;孟祥尧;陈婷;靳子荣275-281

    基于RBF神经网络补偿的ROV运动控制算法

    张帅军;刘卫东;李乐;柳靖彬;郭利伟;徐景明311-319

    基于主被动联合工作声呐探测信息的UKF目标运动要素解算方法

    张洪瑞;苏骏;李谦;李斌;寇小明354-361

    自导作用距离不确知下基于最大熵分布的有利提前角计算

    代振;韩庆伟;李阳;吴吉伟;沈湘钟362-367

    刊首语

    邱志明183-183

    自主水下航行器集群组网技术发展与展望

    于洋;孙思卿;张立川;潘光;王鹏194-207

    卫星互联网支撑跨域无人集群作战

    李沫;郭栋;周东红;董冠涛;李东禹;储红兵;商志刚208-214

    基于宽频认知层叠网的海上跨域协同组网通信技术

    李忠孝;罗荣;王刚;张卫强215-227