期刊信息/Journal information
:中国船舶重工集团公司第七〇五研究所
:杨芸
:双月刊
:2096-3920
:61-1509/TJ
:bianjibu705@sohu.com
:029-88327279
:710075
:西安市锦业路96号
水下无人系统学报/Journal Journal of Unmanned Undersea Systems北大核心CSTPCD
《水下无人系统学报》(前身《鱼雷技术》)是由中国船舶重工集团公司主管,第七〇五研究所主办、国内外公开发行的综合性学术期刊。我刊主要刊登水下无人系统科学与技术领域的基础研究、应用研究和工程技术方面的论文...展开全部>>
收录年代
面向UUV集群应用的水下无线光通信关键技术
朱云周;胡旭娟;王晓波;杨祎;张建磊;贺锋涛883-890
智能装备能力评估体系构建方法
彭京徽;倪远韬;侯萍;赵苗;曲林涛925-931
刊首语
谢广明;徐敏义;曲钧天743-743
柔性机械臂研究现状与水下应用展望
代一诚;徐依宁;张育珠;蒋哲豪;何忻咏;袁晗;曲钧天744-757
水下柔性传感器研究进展
王廷宇;石柯涌;吴梦维;唐伟758-768
水下软体抓取手研究现状及应用展望
吕怡纬;胡颢哲;王泽宇;曾新培;武明信;王晨;谢广明769-779
液态金属驱动水下软体机器人研究进展综述
蔡乐尧;王神龙780-794
面向水下流场感知的仿海豹胡须传感器设计与应用研究进展
万星甫;周新跃;王思远;吴梦维;徐鹏;徐敏义795-817
基于柔触刚夹仿生抓持机理的水下自适应末端执行器
钟树乔;宋超阳;周志远;万芳;林间818-825
仿螃蟹水下机器人系统设计与实现
李鹏基;田钰涛;陈泽瀚;张大朋826-835