期刊信息/Journal information
：中山大学
：王建华
：双月刊
：0529-6579
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中山大学学报（自然科学版）（中英文）/Journal Acta Scientiarum Naturalium Universitatis Sunyatseni北大核心CSCDCSTPCD
本学报是国家教育部主管、中山大学主办的自然科学综合性学术刊物，国内外公开发行。主要反映中山大学理科各院系、各研究单位的最新科研成果，促进国内外学术交流。主要发表自然科学基础理论研究、应用基础研究以及高...展开全部>>
收录年代
2026年01期Issue 01,2026
受扰Calogero-Moser系统的动力学行为:适定性、稳定性和爆破
刘千乐;王忠;朱伟鹏157-168
"中山大学"号海洋综合科考实习船:乘大船 去深海 做大事
叶玮茵;朱晓丹封3-封3
水下退化图像恢复技术:研究现状与未来趋势
查富生;吕品;郭伟;王鹏飞;孙立宁1-12
基于轻量化与注意力机制的船舶除漆机器人实时目标检测
袁小芳;李潘;孙荣武;许浩志13-22
室内复杂环境中LIO-SLAM算法的改进与优化
郝亮;陈国杰;胡肖彤;叶俊杰;王奇斌23-32
轮足式动力切换四足机器人建模及其足端轨迹规划
陈明方;胡新坤;张永霞;成之煜;徐亮;方旗33-42
基于模糊前馈控制的关节型机器人振动抑制算法
甘亚辉;徐升;韩早;李昂;徐杰威43-51
仿蝠鲼水下航行器前置推进器的布局优化
李子程;罗莹莹;雷梓铧;詹杰民52-63
基于IGWO-STCPF的自主水下航行器跟踪方法
邢传玺;孟轶涵;孟强;保德彪64-75
面向消防救援指挥的无人机航拍快速成图方法
卜祥鹏;赵涂昊;翟浩州;胡天江76-84
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