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力控方案中抑制机械手冲击的策略

路兆梅 孟正大 严学高

机器人1996，Vol.18Issue(4)：P.228-231,4.
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机器人1996，Vol.18Issue(4)：P.228-231,4.

力控方案中抑制机械手冲击的策略

路兆梅 1孟正大 1严学高1

作者信息

  • 1. 东南大学自动控制系
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摘要

关键词

控制策略/积分算法/机械手/机器人/力控方案

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

路兆梅,孟正大,严学高..力控方案中抑制机械手冲击的策略[J].机器人,1996,18(4):P.228-231,4.

机器人

OA北大核心CSCD

1002-0446

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