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重载下的柔性机械臂的动力学耦合特性

岳士岗 余跃庆 白师贤

机器人1996，Vol.18Issue(4)：P.224-227,4.
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机器人1996，Vol.18Issue(4)：P.224-227,4.

重载下的柔性机械臂的动力学耦合特性

岳士岗 1余跃庆 1白师贤1

作者信息

  • 1. 北京工业大学基础科学部
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摘要

关键词

柔性机械臂/动力学/耦合特性/机器人

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

岳士岗,余跃庆,白师贤..重载下的柔性机械臂的动力学耦合特性[J].机器人,1996,18(4):P.224-227,4.

基金项目

北京市科委及国家教委基金 （）

机器人

OA北大核心CSCD

1002-0446

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