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利用协调控制法回避机械手的奇异位形

邹婷 陆震

机器人1994，Vol.16Issue(4)：P.207-214,8.
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机器人1994，Vol.16Issue(4)：P.207-214,8.

利用协调控制法回避机械手的奇异位形

邹婷 1陆震1

作者信息

  • 1. 北京工业大学基础科学部
  • 折叠

摘要

关键词

机械手/奇异位形/协调控制/机器人

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

邹婷,陆震..利用协调控制法回避机械手的奇异位形[J].机器人,1994,16(4):P.207-214,8.

基金项目

北京市自然科学基金 （）

机器人

OA北大核心

1002-0446

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