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多杆柔性关节机械手轨迹规划的次优化方法

吴智政 陈陆平 席裕庚

机器人1997，Vol.19Issue(1)：P.44-49,6.
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机器人1997，Vol.19Issue(1)：P.44-49,6.

多杆柔性关节机械手轨迹规划的次优化方法

吴智政 1陈陆平 1席裕庚1

作者信息

  • 1. 上海交通大学自动化系
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摘要

关键词

柔性关节/逆系统方法/轨迹规划/次优化/机械手

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

吴智政,陈陆平,席裕庚..多杆柔性关节机械手轨迹规划的次优化方法[J].机器人,1997,19(1):P.44-49,6.

机器人

OA北大核心CSCD

1002-0446

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