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一种基于操作空间的操作器分散自适应控制方法

徐为民 阎宝岑

机器人1997，Vol.19Issue(1)：65-70,6.
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机器人1997，Vol.19Issue(1)：65-70,6.

一种基于操作空间的操作器分散自适应控制方法

徐为民 1阎宝岑1

作者信息

  • 1. 东北大学自动化研究中心
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摘要

关键词

操作器/操作空间/稳定性/自适应控制

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

徐为民,阎宝岑..一种基于操作空间的操作器分散自适应控制方法[J].机器人,1997,19(1):65-70,6.

机器人

OA北大核心CSCD

1002-0446

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