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液压关节型机器人解耦控制的数字仿真与实验研究

罗绍维 栗波

机器人1990，Vol.12Issue(5)：46-50,5.
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机器人1990，Vol.12Issue(5)：46-50,5.

液压关节型机器人解耦控制的数字仿真与实验研究

罗绍维 1栗波1

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摘要

关键词

机器人/解耦控制/数字仿真/液压

分类

信息技术与安全科学

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罗绍维,栗波..液压关节型机器人解耦控制的数字仿真与实验研究[J].机器人,1990,12(5):46-50,5.

机器人

1002-0446

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