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并联型工业机器人的运动弹性动力学研究

姚建新 陈永

机器人1996，Vol.18Issue(6)：P.328-331,4.
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机器人1996，Vol.18Issue(6)：P.328-331,4.

并联型工业机器人的运动弹性动力学研究

姚建新 1陈永1

作者信息

  • 1. 西南交通大学机械工程学院
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摘要

关键词

工业机器人/运动弹性动力学/并联型

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

姚建新,陈永..并联型工业机器人的运动弹性动力学研究[J].机器人,1996,18(6):P.328-331,4.

基金项目

国家自然科学基金 （）

机器人

OA北大核心CSCD

1002-0446

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