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Kane方法的质心坐标系

陈乐生

机器人1994，Vol.16Issue(3)：P.176-180,5.
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机器人1994，Vol.16Issue(3)：P.176-180,5.

Kane方法的质心坐标系

陈乐生1

作者信息

  • 1. 哈尔滨船舶工程学院机械系
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摘要

关键词

动力学/质心坐标系/机器人/Kane法

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

陈乐生..Kane方法的质心坐标系[J].机器人,1994,16(3):P.176-180,5.

机器人

OA北大核心

1002-0446

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