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空间机器人柔性臂的动力学轨迹跟踪控制

丁希仑 王树国

机器人1997，Vol.19Issue(4)：256-258,281,4.
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机器人1997，Vol.19Issue(4)：256-258,281,4.

空间机器人柔性臂的动力学轨迹跟踪控制

丁希仑 1王树国1

作者信息

  • 1. 哈尔滨工业大学机器人研究所
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摘要

关键词

柔性机械臂/动力学/轨迹跟踪控制/空间机器人

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

丁希仑,王树国..空间机器人柔性臂的动力学轨迹跟踪控制[J].机器人,1997,19(4):256-258,281,4.

机器人

OA北大核心CSCD

1002-0446

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