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基于Lyapunov全局指数稳定的机器人双手协调控制

顾新兴 冯纯伯

机器人1991，Vol.13Issue(1)：50-56,7.
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机器人1991，Vol.13Issue(1)：50-56,7.

基于Lyapunov全局指数稳定的机器人双手协调控制

顾新兴 1冯纯伯1

作者信息

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摘要

关键词

机器人/协调控制/Lyapunov函数

分类

信息技术与安全科学

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顾新兴,冯纯伯..基于Lyapunov全局指数稳定的机器人双手协调控制[J].机器人,1991,13(1):50-56,7.

机器人

1002-0446

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