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旋转矩阵估计的约束优化方法

李炳成 沈俊

机器人1991，Vol.13Issue(3)：P.1-5,5.
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机器人1991，Vol.13Issue(3)：P.1-5,5.

旋转矩阵估计的约束优化方法

李炳成 1沈俊1

作者信息

  • 1. 东南大学生医系
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摘要

关键词

旋转矩阵/正交性/约束优化/矩阵

分类

数理科学

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李炳成,沈俊..旋转矩阵估计的约束优化方法[J].机器人,1991,13(3):P.1-5,5.

机器人

1002-0446

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