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机器人三维空间无碰撞路径规划

徐毓良 杨起帆

机器人1991,Vol.13Issue(5):P.1-6,6.
机器人1991,Vol.13Issue(5):P.1-6,6.

机器人三维空间无碰撞路径规划

徐毓良 1杨起帆1

作者信息

  • 1. 浙江大学计算机系
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摘要

关键词

机器人/三维空间/路径规划

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

徐毓良,杨起帆..机器人三维空间无碰撞路径规划[J].机器人,1991,13(5):P.1-6,6.

基金项目

国家自然科学基金 ()

机器人

1002-0446

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