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致使LQ最优控制稳定鲁棒性变差的一种因素分析OA北大核心

中文摘要

就控制线路中存在的惯性对LQ最优控制的稳定鲁棒性的影响进行了理论分析和数值计算。结果表明,这种因素会使控制系统的稳定鲁棒性变差,甚至使系统在最优设计点处失去稳定。控制系统对控制线路中惯性的敏感程度与控制器设计时权矩阵Q的选择有较大关系。

杨民东

山西大学师范学院

数理科学

稳定鲁棒性LQ最优控制控制线路敏感程度因素分析惯性

《山西矿业学院学报》 1994 (4)

348-354,7

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