就控制线路中存在的惯性对LQ最优控制的稳定鲁棒性的影响进行了理论分析和数值计算。结果表明,这种因素会使控制系统的稳定鲁棒性变差,甚至使系统在最优设计点处失去稳定。控制系统对控制线路中惯性的敏感程度与控制器设计时权矩阵Q的选择有较大关系。
作者:杨民东
作者单位:山西大学师范学院
分类:数理科学
中文关键词:稳定鲁棒性LQ最优控制控制线路敏感程度因素分析惯性
刊名:《山西矿业学院学报》 1994 (4)
页码/页数:348-354,7
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