致使LQ最优控制稳定鲁棒性变差的一种因素分析OA北大核心

就控制线路中存在的惯性对LQ最优控制的稳定鲁棒性的影响进行了理论分析和数值计算。结果表明，这种因素会使控制系统的稳定鲁棒性变差，甚至使系统在最优设计点处失去稳定。控制系统对控制线路中惯性的敏感程度与控制器设计时权矩阵Q的选择有较大关系。