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V01弧焊机器人运动学反解及臂形标志的确定

崔鲲 孙论强 吴林

机器人1997，Vol.19Issue(6)：P.444-449,6.
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机器人1997，Vol.19Issue(6)：P.444-449,6.

V01弧焊机器人运动学反解及臂形标志的确定

崔鲲 1孙论强 1吴林1

作者信息

  • 1. 哈尔滨工业大学焊接实验室
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摘要

关键词

弧焊机器人/运动学反解/臂形标志/工业机器人

分类

信息技术与安全科学

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崔鲲,孙论强,吴林..V01弧焊机器人运动学反解及臂形标志的确定[J].机器人,1997,19(6):P.444-449,6.

机器人

OA北大核心CSCD

1002-0446

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