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一种新的符号求解机器人逆运动学的分离变量法

冯乔生 刘丹非

机器人1997，Vol.19Issue(2)：143-146,150,5.
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机器人1997，Vol.19Issue(2)：143-146,150,5.

一种新的符号求解机器人逆运动学的分离变量法

冯乔生 1刘丹非1

作者信息

  • 1. 云南师范大学物理系
  • 折叠

摘要

关键词

机器人/逆运动学/符号求解

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

冯乔生,刘丹非..一种新的符号求解机器人逆运动学的分离变量法[J].机器人,1997,19(2):143-146,150,5.

基金项目

云南省应用基础研究基金 （）

机器人

OA北大核心CSCD

1002-0446

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