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轮式移动机器人驱动系统的动力学模型的研究

宫国晖 袁曾任

机器人1997，Vol.19Issue(2)：110-115,6.
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机器人1997，Vol.19Issue(2)：110-115,6.

轮式移动机器人驱动系统的动力学模型的研究

宫国晖 1袁曾任1

作者信息

  • 1. 清华大学
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摘要

关键词

移动机器人/驱动系统/动力学/模型

分类

信息技术与安全科学

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宫国晖,袁曾任..轮式移动机器人驱动系统的动力学模型的研究[J].机器人,1997,19(2):110-115,6.

基金项目

清华大学智能技术与系统实验室基金 （）

机器人

OA北大核心CSCD

1002-0446

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